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發(fā)布時間:2023-07-18 11:45:17 作者:學術小編 來源:m.1888yd.cn
頭部姿態(tài)估計(Head Pose Estimate,HPE): 利用計算機視覺和模式識別的方法在數(shù)字圖像中判斷人頭部的朝向問題;頭部姿態(tài)估計是一個空間坐標系內識別頭部的姿態(tài)方向參數(shù),也就是,頭部位置參數(shù) (x,y,z) 和方向角度參數(shù) (Yaw,Pitch,Roll)。
做過此方向的小伙伴,應該會比較容易理解,Head Pose Estimation 就是估計頭部的姿態(tài)。 詳細道來:Head Pose Estimation 是通過一幅面部圖像來獲得頭部的姿態(tài)角,跟飛機飛行有點類似,即計算 pitch,yaw 和 roll 三個歐拉角,分別學名俯仰角、偏航角和滾轉角,通俗講就是抬頭、搖頭和轉頭。
基于視覺的頭部姿態(tài)跟蹤和識別技術不僅是一個重要的理論問題,還有著顯著的應用前景,因此吸引了國內外眾多研究機構的重視。 國際上開展頭部姿態(tài)跟蹤研究的有麻省理工學院人工智能實驗室、卡內基梅隆大學機器人研究所、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院 ( (EPFL) 計算機視覺實驗室、微軟 Redmond 研究院等著名的研究單位。