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發布時間：2023-05-28 16:07:05 作者：學術小編 來源：m.1888yd.cn
平面: 該窗口在平坦區域上滑動，窗口內的灰度值基本不會發生變化，所以 值非常小，在水平和豎直方向的變化量均較小，即 和 都較小，那么 λ1 和 λ2 都較小； Harris 角點檢測的結果是帶有這些分數 R 的灰度圖像，設定一個閾值，分數大于這個閾值的像素就對應角點。
不具有尺度不變性：Harris角點檢測算子不具有尺度不變性 尺度的變化會將角點變為邊緣，或者邊緣變為角點，Harris的理論基礎并不具有尺度不變性。 論文：《C.Harris, M.Stephens.
HARRIS 定義的 角點 位于圖像二階導數的自相關矩陣有兩個最大特征值的地方，所以采用二階導數。 算法 流程： 1. 對每個像素點計算圖像在X方向Y方向的二階偏導數，計算圖像的XY方向的導數 首先計算Ix，Iy采用Sobel 算子計算近似一階導數，在邊緣 檢測 中，常用的一種模板是Sobel 算子。
光照不變性 ： Harris角點檢測算子對亮度和對比度的變化不敏感（光照不變性） 在進行Harris角點檢測時，使用了微分算子對圖像進行微分運算，而微分運算對圖像密度的拉升或收縮和對亮度的抬高或下降不敏感。 換言之，對亮度和對比度的仿射變換并不改變Harris響應的極值點出現的位置，但是，由于閾值的選擇，可能會影響角點檢測的數量。
