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發(fā)布時間：2022-08-30 16:00:22 作者：學(xué)術(shù)小編 來源：m.1888yd.cn
基于機(jī)器視覺技術(shù)的缺陷檢測系統(tǒng)，由于其非接觸檢測測量，具有較高 的準(zhǔn)確度、較寬的光譜響應(yīng)范圍，可長時間穩(wěn)定工作，節(jié)省大量勞動力資源，極 大地提高了工作效率。 可對工件表面的斑點(diǎn)、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進(jìn) 行檢測。 所以，人工檢測難以達(dá)到降低消耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的，采用機(jī)器視 覺的表面缺陷檢測成為迫切需要。 針對這種現(xiàn)狀，課題組決定自行開發(fā)工件表面缺陷在線檢測系統(tǒng)，確保各類 缺陷及時準(zhǔn)確檢出，從根本上解決人工檢測效率低、精度低的問題，同時，還可 以降低原材料消耗、能耗和人力成本，該課題還可以推廣到其他需要表面質(zhì)量檢 測的行業(yè)中，如印刷、包裝等行業(yè)，因此具有重要的實(shí)際應(yīng)用價值和現(xiàn)實(shí)意義。
2.3 機(jī)器視覺技術(shù) 2.3.1 機(jī)器視覺技術(shù)簡介 機(jī)器視覺是一個相當(dāng)新興的研究領(lǐng)域。 機(jī)器視覺發(fā)展到現(xiàn)在已有 15 史。 機(jī)器視覺作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能特點(diǎn)是隨著工業(yè)自動化的發(fā)展而逐漸完長春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 善和發(fā)展的。
機(jī)器人視覺對于智能機(jī)器人就相當(dāng)于眼睛和人的關(guān)系一樣，為了使機(jī)器人實(shí) 現(xiàn)智能化，則必須讓機(jī)器人具有感知功能，是機(jī)器人能夠―看到‖周圍世界，第一 代工業(yè)機(jī)器人由于沒有視覺系統(tǒng)，只能按照預(yù)先規(guī)定的動作往返操作，一旦工作 環(huán)境變化，機(jī)器就不能勝任工作，因?yàn)闊o法感知周圍環(huán)境和工作對象的情況，因 此對于機(jī)器人來說，視覺系統(tǒng)是必不可少的，所以對于圖像采集的研究和探索那 是絕對不可少的。 且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，更高速，更可靠，更低成本成為各種技術(shù)開發(fā)的要 求。 圖像采集與處理技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，技術(shù)要求也越來越高，設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn) 圖像采集與圖像處理一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，并能有效降低成本的專用圖像處理系統(tǒng)， 將具有很大的市場應(yīng)用前景，這種系統(tǒng)具有安裝方便、配置靈活，便于攜帶等突 出優(yōu)點(diǎn)。
