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發(fā)布時(shí)間:2022-03-31 17:02:22 作者:學(xué)術(shù)小編 來(lái)源:m.1888yd.cn
而且無(wú)人機(jī)離地面距離較遠(yuǎn),待檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)來(lái)說(shuō)呈現(xiàn)出小目標(biāo)的特點(diǎn),小目標(biāo)往往像素比較少,特征單一,在檢測(cè)的時(shí)候容易出現(xiàn)漏檢或者誤檢的情況。 這就給無(wú)人機(jī)檢測(cè)增加了一定的難度。 3、 背景復(fù)雜,存在著目標(biāo)遮擋,光線不足、相似形狀物體干擾等因素 。 以上的這些因素都給無(wú)人機(jī)檢測(cè)帶來(lái)巨大的挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法很難提取到足夠好的特征來(lái)進(jìn)行檢測(cè),而基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)檢測(cè)使得檢測(cè)的準(zhǔn)確率和適用范圍獲得了大幅度的改善 。 目標(biāo)檢測(cè)算法分為傳統(tǒng)的 目標(biāo)檢測(cè) 和 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè) ,基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法又分為 one-stage 和 two-stage 算法。